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中国の１万m級"超深海"有人潜水艇「彩虹鱼」（マリアナ海溝の最深部に合わせて11,000m級とも呼ばれる）、研究開発計画。 計画では、5000トン級の科学調査母船「张骞」号と、水深11000mに潜航する、有人潜水艇「彩虹鱼」号と深海底着陸器3台、無人潜水艇1隻を連携させて運用するための研究開発が行われている。